Да, до момента отправки запроса дату, время и даже тип аренды можно менять неограниченное количество раз — при каждом изменении система заново проверяет доступность.
После того как запрос уже отправлен и получил статус Запрос, изменить выбранные даты в самом запросе нельзя — остаётся только полностью отменить запрос и оформить новый на другие даты.